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    首先，连杆这些外部设施应该是不会出什么问题的。

    毕竟无论是尺寸还是衔接口都是经过了楚皓的严格把关。

    甚至于有些地方直接精微到了零点几毫米。

    而这也就说明真正的问题还是出自于内部。

    就是不知道这个内部问题是程序问题还是零部件问题又或者说二者都有。

    有了明确的方向，楚皓也就开始对内部程序进行检测。

    而将机械臂拆开也能最直观的看清楚内部在工作究竟是哪里有问题。

    用支架将机械臂的内部线路等位置固定。

    他再次接通了电源，然后让孔令辉下发指令。

    当第一道下压动作被执行。

    众人也目不转睛的开始盯着支架上的零部件与线路。

    充满了科技感的机械声在众人耳畔回荡着。

    而此时的机械臂也完美的将动作完成。

    这种简单的动作似乎并没有什么问题。

    随后楚皓直接让孔令辉下达刚才出问题了那一套指令。

    这是一个比较复杂的动作。

    首先，机械臂要往左边45度角度倾斜，然后抓取桌面的一个螺钉。

    再将螺钉精准的放在螺孔之上。

    动作在这里就结束了。

    毕竟拧螺丝这种工作似乎需要两条机械臂共同完成。

    而楚皓此时的双目也是目不转睛的在盯着。

    果然，当机械臂偏移角度抓取螺丝钉准备放入螺孔之上时。

    刚才的那一幕停滞再一次出现了！

    甚至出现了剧烈的咔咔摩擦声。

    就在这个时候，楚皓一挥手让孔令辉停了下来。

    他站在原地沉思了一会儿。

    然后连忙上前将电源切断，三下五除二将所有的连接件拆了下来。

    看着眼前的几个重要部位连接件，楚皓从旁边拿过了测量仪器。

    经过反复的测量，楚浩也终于发现了问题所在。

    这是一块呈8字形的连接件，它的两头一头大，一头小，中间分别有着一个圆孔。

    而它的任务便是连接两条传动轴，中间的两个圆孔大小必须恰当合适。

    并且表面必须光滑平整，要不然在工作中时就会出现卡顿现象。

    而这也是刚才机械臂出现一系列故障问题的原因所在。

    “孔洞偏差三毫米，外接圆盘表面光滑度打磨程度不够同时也略大了一些。

    这一组零件都需要重新进行打磨抛光，并且现在将所有生产出来的连接件都进行测量。

    如果有问题，马上将其记录，然后汇报给我，我们统一再进行一遍打磨工作。”

    闻言孔令辉慎重的点了点头。

    这种工作失误可以说是不应该也不能犯的。

    但他们犯了。

    犯这个错误的人还是他们共供研究所之中的科研人员。

    在出现这个问题的时候，其实孔令辉的心中是有些没底了。

    这种低级错误的发生无疑在他看来会让楚皓暴跳如雷。

    但此时的他却出奇的冷静。

    他指挥下面的工作人员将一件件事情处理的井井有条。

    不经意也让孔令辉在心中感慨，“难怪人家能在这个年龄取得这样的成就。”

    接到任务后，孔令辉也立马安排了下去。

    然后开始一件一件的筛选排查。
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